به منظور رفع مشکلات افت ولتاژ و عدم تعادل در شبکه های توزیع از تزریق توان راکتیو توسط جبران کننده های متعدد استاتیکی استفاده می شود. منابع تولید پراکنده نظیر سیستم های فتوولتاییک می توانند با تولید توان راکتیو نقش جبران کننده استاتیکی را ایفا کنند. در این مقاله از الگوریتم انتگرال روی مشخصه افتی به منظور کنترل توان راکتیو در باسهای بار استفاده شده است. ضریب افتی و بهره انتگرالی پارامترهای مهم در این الگوریتم هستند. مراحل بدست آوردن این ضرایب بصورت یک مساله بهینه سازی غیرخطی و چندهدفه مدل می شود. تابع هدف در این مساله بهینه سازی به منظور برقراری مصالحه بین انحراف ولتاژ و شاخص عدم تعادل ولتاژ با درنظرگرفتن شرط پایداری تعریف شده که برای حل آن از الگوریتم بهینه سازی اجتماع سالپ استفاده شده است. مساله فوق توسط سه الگوریتم بهینه سازی دیگر نیز حل شده است که الگوریتم سالپ در مقایسه با آن سه الگوریتم عملکرد بهتری دارد. با اعمال ضرایب بهره بهینه بدست آمده به جبران کننده ها نه تنها پروفیل ولتاژ بهبود می یابد، بلکه شاخص عدم تعادل ولتاژ نیز کاهش می یابد. روش پیشنهادی روی فیدر تست IEEE-34 Node، شبیه سازی شده است. به منظور ارزیابی پایداری سیستم، از آنالیز مقادیر ویژه استفاده شده است که نتایج، اعتبار روش ارایه شده را در پایداری سیستم نشان می دهد.

بحران انرژی، مسایل زیست محیطی و هم چنین ملاحظات اقتصادی منجربه استفاده از راه حل های جدید در سیستم های قدرت مدرن شده است. یکی از روی کردهای جدید، استفاده از مفهوم پاسخ بار است. در این روش، بارهای هوشمند را در تنظیم دینامیک های سیستم به صورت پیوسته مشارکت می دهند. در این مقاله یک روش جدید پاسخ بار، برای کنترل فرکانس ریزشبکه های جزیره ای ارایه شده است. روش پیشنهادی بر اساس مشخصه افتی تعمیم یافته است که بارهای اکتیو و راکتیو قابل کنترل را با استفاده از مکانیسمی مشخص، تغییر می دهد. کارکرد مناسب روش پیشنهادی، با تغییر سیستماتیک بارهای اکتیو و راکتیو در طی چندین سناریوی مختلف شبیه سازی نشان داده شده است. در این شبیه سازی ها، فرکانس و ولتاژ سیستم در دو حالت مختلف بررسی و مشاهده گردیده است؛ حالتی که فقط کنترل کننده های مرسوم سمت تولید وجود داشته باشد و هم چنین حالتی که غیر از کنترل کننده های مرسوم، حلقه پاسخ بار پیشنهادی نیز مشارکت داشته باشد. نتایج شبیه سازی، کارکرد مناسب کنترل کننده پیشنهادی و کمک به بهبود پایداری سیستم را نشان می دهند.

تکنولوژی ریزشبکه ها استفاده هماهنگ و سودمند منابع انرژی گوناگون را برای تأمین بارهای موجود میسر می سازد. جهت داشتن یک عملکرد هماهنگ بین منابع اینورتری هنگام مواجهه با پدیده جزیره ای شدن، استفاده از ساختار کنترل کننده افتی بسیار سودمند خواهد بود. در این مقاله، کنترل کننده افتی معمول به گونه ای اصلاح می شود که توان به طور متناسب بین منابع تقسیم و باعث تنظیم ولتاژ دقیقی در خروجی منابع شود. به واسطه ارائه مدلی برای اینورتر متصل به بار غیر خطی، کنترل کننده افتی هارمونیکی طراحی می شود. از طریق کنترل کننده افتی مربوط به هر هارمونیک، ولتاژهای هارمونیکی محاسبه و به ولتاژ مرجع اضافه می شود که در نتیجه کیفیت ولتاژ خروجی بهبود می یابد. سپس حلقه کنترل ولتاژ اینورتر با امپدانس مقاومتی در حضور بارهای غیر خطی به گونه ای اصلاح می شود که به هنگام ترکیب با کنترل کننده افتی هارمونیکی، THD ولتاژ خروجی به طور قابل ملاحظه ای کاهش یابد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده توانایی روش پیشنهادی در کاهش هارمونیک های ولتاژ در عملکرد موازی اینورترها می باشد.

این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می تواند روش موثری واقع گردد. کنترل کننده کلاسیک فیدبک حالت با کنترل انتگرال، روشی موثر جهت کنترل سیستم های خطی و یا سیستم های با پیچیدگی کمتر می باشد که این مورد نیز به عنوان مشکل دیگر روش فیدبک حالت مطرح می شود. از آنجایی که بسیاری از سیستم های تحت کنترل، غیرخطی و در معرض عدم قطعیت می باشند، بنابراین استفاده از روش های کنترلی که بتواند برای کنترل این گونه از سیستم ها مثمر ثمر باشد، ضروری است. به همین دلیل در این مقاله، کنترل کننده جدید فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال پیشنهاد می شود. در روش کنترلی پیشنهادی، در ابتدا سیستم غیرخطی تحت کنترل با استفاده از سیستم فازی تاکاگی- سوگنو مدل می شود و سپس روش کنترلی پیشنهادی بحث می-گردد. کنترل کننده ارائه شده، به کلاس گسترده ای از سیستم های غیرخطی در معرض اغتشاش قابل اعمال می باشد. نتایج شبیه سازی که برای کنترل سیستم های غیرخطی پاندول معکوس، تعلیق مغناطیسی و مدار چوآ به کار گرفته شده اند، دقت بالا و عملکرد مناسب کنترل کننده ارائه شده را تصدیق می کند.

در این مقاله، استفاده از ضرایب دینامیکی گزینشی در مشخصه کنترل افتی تعدادی از منابع اینورتری در بهبود پایداری سیگنال کوچک ریزشبکه های جزیره ای مبتنی بر اینورتر بررسی می شود؛ هدف از این کار رسیدن به یک بهبود قابل قبول در پایداری سیگنال کوچک ریزشبکه ها با انتخاب کم ترین تعداد ممکن از منابع اینورتری به منظور استفاده از ضرایب دینامیکی کنترل افتی در آن ها است. ابتدا معادلات حالت جامع ریزشبکه های جزیره ای مبتنی بر منابع اینورتری براساس معادلات خطی سازی شده ی آن ها محاسبه می شود. سپس با درنظرگرفتن یک ریزشبکه ی نمونه، با استفاده از تحلیل حساسیت برروی قطب های فرکانس پایین کم میرای این ریزشبکه، آن دسته از منابع اینورتری مشخص می شود که بتوان صرفا با افزودن ضرایب دینامیکی به مشخصه کنترل افتی این منابع، میرایی نوسان های توان منابع ریزشبکه را به شکل قابل توجهی بهبود داد. برای ارزیابی تاثیر ضرایب دینامیکی گزینشی، یک شبیه سازی از ریزشبکه ی مورد مطالعه در محیط نرم افزار PLECS فراهم شده است.

برای کنترل ریز شبکه های خودگردان عموما از روش های افتی معمول استفاده می شود. در ریزشبکه های جزیره ای به علت اثرات عدم تطابق امپدانس خط، توان راکتیو با استفاده از روش افتی معمول نمی تواند با دقت به اشتراک گذاشته شود. در این مقاله برای بهبود تقسیم توان راکتیو یک روش کنترل افتی بهبود یافته ارائه شده است. در این روش ریز منابع با مشخصه های معمول توان اکتیو-فرکانس (P-w) و توان راکتیو-ولتاژ (Q-E) کار می کنند و در فاصله های زمانی ثابتی شیب مشخصه Q-E با انجام فرآیند مشخصی به گونه ای تنظیم می شود که خطای تسهیم توان راکتیو کاهش یابد. کارائی و انعطاف پذیری روش پیشنهادی با استفاده از نتایج شبیه ساز در محیط نرم افزاری سیمولینک متلب نشان داده شده است.

در این مقاله کنترل کننده بهینه مدلغزشی انتگرالی با مشتقات مرتبه کسری برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو، جهت دستیبانی به کنترل ایمن و راحتی سرنشینان در حضور عدم قطعیت ها، طراحی می شود. با توجه به دینامیک غیرخطی محرک هیدرولیکی، باید کنترلر به گونه ای طراحی شود تا سیستم در مقابل تغییر پارامترها، مقاوم باشد. از این رو کنترل مدلغزشی که یک روش کنترل مقاوم است مورد استفاده قرار می گیرد. در روش پیشنهادی، کنترل کننده مدلغزشی با سطح انتگرال مرتبه کسری در یک سیستم تعلیق خودرو تعریف خواهد شد. در کنترل کننده برای بدست آوردن مقادیر بهینه، پارامترهای سطح لغزش مرتبه کسری توسط الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات بهینه سازی می شود. در نهایت جهت بررسی صحت روش پیشنهادی، سیستم در دو حالت فعال و غیرفعال، شبیه سازی و با یکدیگر مقایسه می شود که نتایج بدست آمده، عملکرد مطلوب سیستم تعلیق را در حالت فعال و در حضور عدم قطعیت جاده، نشان می دهد.

جزیره ای شدن یکی از چالش های مهم در شبکه های قدرت در حضور تولیدات پراکنده است که به دلیل احتمال آسیب به بهره برداران، تجهیزات شبکه و مصرف کنندگان، یک حادثه نامطلوب محسوب می گردد. از این رو ضروری است جزیره ای شدن به سرعت تشخیص داده شده و نسبت به وضعیت اتصال واحدهای تولیدکننده محلی در شبکه تصمیم گیری گردد. در این مقاله، یک روش غیرفعال تشخیص جزیره با استفاده از مشخصه افتی فرکانسی لحظه ای مبتنی بر آستانه تطبیق پذیر پیشنهاد می شود. حد آستانه پیشنهادی بسته به شرایط مورد مطالعه به منظور تشخیص جزیره از تغییرات بار، کلیدزنی بانک خازنی، راه اندازی موتور و انواع اتصال کوتاه به صورت دینامیکی تغییر می کند. برای ارزیابی روش پیشنهادی از دو شبکه فشار متوسط Cigre و 34 شین IEEE استفاده می شود. شبیه سازی ها در نرم افزار Digsilent و پیاده سازی روش پیشنهادی در نرم افزار MATLAB انجام می گردد. نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که تشخیص جزیره با دقت مناسب در مدت زمان کوتاه از سایر اغتشاشات در حضور منابع تولید پراکنده بادی، خورشیدی و دیزل ژنراتور، به درستی انجام می گیرد.

تسهیم توان میان واحد های تولید پراکنده در ریزشبکه ها معمولاً با استفاده از مشخصه های افتی توان حقیقی-فرکانس و توان راکتیو-ولتاژ انجام می شود. با وجود برتری هایی از جمله سهولت اجرا و عدم نیاز به ساختارهای مخابراتی، عدم توانایی در تسهیم مناسب توان راکتیو از نقاط ضعف این نوع کنترل کننده است. در این مقاله ی یک روش اصلاح برمبنای تغییر عرض از مبدأ مشخصه افتی ولتاژ بررسی می شود. در این روش، کنترل اولیه ی منابع پراکنده اینورتری با استفاده از مشخصه های افتی مرسوم صورت می پذیرد. در ادامه با ایجاد یک نوسان کوچک در توان حقیقی و ایجاد تزویج موقت بین توان های حقیقی و راکتیو، خطای تسهیم توان راکتیو برای هر واحد مشخص می شود. بر این اساس، فرم اصلاح شده ی کنترل کننده با ایجاد تغییر مناسب دامنه ولتاژ خروجی، توان راکتیو تولیدی هر واحد را اصلاح می کند. به علت نیاز به اجرای همزمان این فرآیند در تمام واحد های تولید پراکنده و مشکلات استفاده از کنترل کننده ی مرکزی و ارتباط مخابراتی، یک روش فعال ساز محلی در این مقاله پیشنهاد شده-است. طرح پیشنهادی براساس تغییرات قابل ملاحظه ی توان راکتیو عمل کرده و اجرای کامل مراحل روش اصلاح مشخصه افتی و فعال سازی مجدد آن را برای پاسخگویی به تغییرات توان ریزشبکه را تضمین می نماید. نتایج مطالعات در ریزشبکه تست فشار ضعیف مؤید کارآیی فعال ساز پیشنهادی است.

در این مقاله یک کلاس از سیستم های مکانیکی متصل خطی دارای اغتشاش با اتصالات خطی ناشناخته بین زیرسیستم ها در نظر گرفته شده که برای ردیابی ورودی مرجع، تکنیک کنترل مدلغزشی ترمینال انتگرال تطبیقی غیرمتمرکز (DAITSMC) پیشنهاد شده است. برای کنترل غیرمتمرکز، سیستم متصل به چند زیرسیستم تقسیم شده و با انتخاب سطح لغزش ترمینال انتگرالی برای هر زیرسیستم، علاوه بر افزایش سرعت ردیابی ورودی مرجع در زمان محدود، اثر اغتشاش حذف می شود. اثر اتصالات خطی ناشناخته بین زیرسیستم ها بصورت نامعینی در نظر گرفته شده و بدلیل مشخص نبودن کران آن ها، توسط روابط تطبیقی تخمین زده می شوند. با کاندید شدن یک تابع لیاپانوف و انتخاب مناسب پارامترهای طراحی، پایداری سیستم حلقه بسته تضمین می شود. روش پیشنهادی بر روی دو سیستم مکانیکی متصل اعمال گشته؛ مقایسه نتایج شبیه سازی با چند روش کنترلی، نشان داده که روش پیشنهادی DAITSMC برای سیستم های متصل در حضور اغتشاش کارامد است و خطای همگرایی سریع تر صفر می شود.